TMR饲料制备机的分类，根据外观样式分为卧式、立式。根据动力形式分为固定式、牵引式、自走式。
TMR饲料制备机的选型依据搅拌容积的确定，动力，牛场规划、牛舍结构和道路情况，牛场物料、劳动力及辅助设备配套情况，出料方式，机械自动化程度，上料方式等。综合选择时，需考虑产品质量、产品功能、产品价格、市场占有率、技术成熟度、配件供应、售后服务、用户使用等。
TMR饲料的影响因素包括原料质量、配方质量、设备质量、用心程度、操作水平等。TMR饲料制备机的使用操作要注意以下几点：设备使用前的检查、添料顺序、物料搅拌、投料、取料、卸料、称重、测定分析等。饲料制备机的使用是饲料制备机寿命周期中所占时间最长的环节。合理使用饲料制备机可以减少其磨损，提高设备利用率，发挥设备效应。
自走式的特点是集装载、运输、切割、搅拌、称重及卸料功能为一体的机器，替代了人工、拖拉机、装卸机、取料机、皮带输送机及固定式牵引式饲料制备机。TMR饲料加工成本核算包括机器价格、机器效率、机器损耗、能耗成本、人工成本、饲料加工量。自走式机型生产效率高，减少管理成本，精准取料，节省工作时间，节省饲料加工成本，可靠性高，拥有市场上最佳最新的技术。
